那些平時做振動臺測試不注意卻很重要的引數

系統增益是一個比值│▩，是由驅動輸出比上了反饋的加速度值↟☁▩。所以單位是Volts/G↟☁▩。那有了這個限制引數│▩，在實際的測試過程中能有什麼樣的作用呢↟☁▩。

提示功放增益不夠
大家知道功放的增益大小│▩，決定了功放的大功率輸出和對輸出的放大倍數↟☁▩。當功放需要輸出較大功率時│▩，增益的大小很重要↟☁▩。如果增益不夠大│▩，對驅動的放大比就會小│▩，這樣在控制器的控制過程中驅動會被加的很大│▩，這樣直接會導致這個引數系統增益 system gain 變的比較大↟☁▩。如果沒有這個引數│▩，控制系統會將驅動加大到設定大的驅動│▩，然後因為驅動無法繼續加大而振動臺臺加速度將無法達到預設值↟☁▩。

振動臺系統迴路問題預警
如果整個閉環系統│▩，如功放│▩，臺體│▩，驅動線│▩，感測器│▩，感測器線中的任何一個有問題│▩，這個系統增益引數肯定會很大│▩，從而被保護無法啟動振動臺系統↟☁▩。

測試過程中開環瞬間保護
在測試過程中│▩，很多工程師會碰到到感測器脫落現象↟☁▩。在安裝除錯新振動臺後│▩，一般振動臺臺廠商會提醒你│▩，做測試感測器一定要固定好│▩，在測試過程中如果感測器（控制感測器）突然脫落│▩，功放很容易會燒掉↟☁▩。

那我們先來分析一下│▩，為什麼感測器測試過程中脫落會容易燒功放·╃•↟│？
在測試過程中│▩，感測器突然脫落相當於訊號突然變的很小│▩，這個時候一般控制器（沒有系統增益保護引數的）會採取瞬間增大驅動輸出至大驅動輸出限制值│▩，由於過快的驅動增加速度會導致功放的功率管發熱過高│▩，終可能燒壞功放模組↟☁▩。

那如果有系統增益這個保護引數後我們來分析一下│▩，在感測器突然脫落瞬間│▩，系統增益引數的分母也就是反饋的加速度值突然變的很小│▩，然後整個系統增益引數值就會瞬間變的很大│▩，然後對控制進行保護停機↟☁▩。這個過程中驅動根本沒有機會瞬間增大↟☁▩。

所以比較直觀的感受是│▩，沒有這個保護引數的控制器在脫落感測器的瞬間│▩，會聽見振動臺有尖銳的一聲│▩，然後報警停機↟☁▩。有可能功放已經過流│▩，或故障報警了↟☁▩。如果有這個引數的控制器在脫落瞬間同樣會報警停機│▩，但是不會聽見尖銳的聲音│▩，就像正常手動停機一樣↟☁▩。所以如果你不去看一下電腦上的報警資訊你可能會以為測試結束了↟☁▩。

02

多通道控制時的獨立通道限幅

我先解釋一下這個限制引數的作用↟☁▩。在多通道控制的情況下│▩，這個引數在VR軟體中會被自動啟用│▩，這個限制是對參與多通道控制中的每個獨立的通道進行正負中止限制↟☁▩。這是一個很容易被人忽略的引數設定↟☁▩。
我舉個例子☁☁│：
下面是一個掃頻│▩，用了兩個通道控制│▩，我們可以看到控制譜線非常好│▩，好多使用者只看控制通道↟☁▩。控制線非常好│▩，都在容差內↟☁▩。

我們再看看兩個獨立的通道效果↟☁▩。
為什麼會這樣呢·╃•↟│？就是因為兩點的傳遞關係決定的↟☁▩。歸根結底是由於產品或檯面或夾具的結構決定的↟☁▩。我們可以用傳遞率來看一下這個兩個通道之間的傳遞關係↟☁▩。

這個圖非常清晰的看出了這個兩個控制通道之間的傳遞關係│▩，我們有兩個比較大的峰值│▩，說明這兩個頻率點上兩個通道間的值差也會是很大│▩，這必然會導致雖然控制線非常好│▩，然而兩個獨立的通道卻有分道揚鑣的趨勢↟☁▩。

從上面的控制圖上看│▩，如果我們用的是預設的正負6dB進行限制的話│▩，這個條件是無法順利掃完的│▩，中途會中止↟☁▩。
• 如果對產品需要進行保護的│▩，可以設定好理想的正中止限制值↟☁▩。
• 如果不想產品欠試驗│▩，可以設定理想的負中止限制值↟☁▩。

雖然好多時候用預設的限制容差能滿足大部分測試│▩，但是一定要記住對參與控制的單獨通道要有限制│▩，以防過試驗和欠試驗│▩，必要時需要對控制點的選擇進行調整很有必要↟☁▩。

03

隨機控制自由度DOF

DOF自由度是隨機PSD均衡中的非常重要的引數↟☁▩。DOF定義了參與PSD均衡的獨立幀數│▩，值越大參與的PSD均衡越多│▩，曲線越平滑│▩，控制容差越小↟☁▩。

DOF過大又會有什麼影響呢·╃•↟│？那就是不夠實時↟☁▩。比如產品上有突發的破壞│▩，在PSD曲線上是不會立馬就能體現的│▩，需要一段時間後才能慢慢體現│▩，慢慢修正控制↟☁▩。所以DOF要根據測試條件規定的來進行設定│▩，不宜過高也不宜過低↟☁▩。